第一部分:產品概述

　　工業(yè)機器人是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學的建立及發(fā)展，是 20世紀以來自動控制領域具說服力的成就。目前，工業(yè)機器人在汽車與汽車零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領域中得到了廣泛的應用，作為工業(yè)機器人相關領域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機器人的發(fā)展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機器人應用與維護的職業(yè)認同感。以6軸機器人為中心，根據任務要求，載體配置不同，培養(yǎng)對機器人基礎知識的認知。任務模型的開發(fā)融入了趣味性與娛樂性，可以增加學員的學習興趣，通過不斷的重復訓練，強化學員對基本的點示教、直線、曲線等運動足跡的了解與掌握，學習精確點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化;使學生對機器人應用技術有初步了解與掌握。整套實訓裝置采用模塊化設計，從工作單元、執(zhí)行機構、各個模塊接口及各零部件均具有模塊性、獨立性、兼容性等特點，并預留了擴展與升級接口。

　　第二部分:主要技術參數

　　n 工作電源：單相三線220V±5%，50Hz;

　　n 整機功耗：≤2Kw;

　　n 環(huán)境溫度：0℃-45℃;

　　n 環(huán)境濕度：95%(無結露);

　　n 外形尺寸：1520*820*780(L*W*H);

　　n 安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護

　　第三部分:實訓內容

　　n 任務一:工業(yè)機器人的基本認識。

　　n 任務二:工業(yè)機器人示教器運動操作。

　　n 任務三:工業(yè)機器人的點位示教。

　　n 任務四:工業(yè)機器人基本參數設置。

　　n 任務五:工業(yè)機器人基本運動指令學習。

　　n 任務六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

　　n 任務七:工業(yè)機器人IO控制應用。

　　n 任務八:工業(yè)機器人基本接線方法。

　　n 任務九:工業(yè)機器人零件裝配任務編程與示教。

　　n 任務十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。

　　n 任務十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務編程與示教。

　　n 任務十二:工業(yè)機器人零件排列任務編程與示教。

　　n 任務十三:工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)連接任務實訓。

　　n 任務十四:工業(yè)機器人與PLC數據交互通訊實訓。

　　n 任務十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓。

　　n 任務十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數設置實訓 。

　　n 任務十七:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。

　　n 任務十八:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

　　n 任務十九:工業(yè)機器人搬運入庫任務編程與實訓。

　　n 任務二十:工業(yè)機器人與外圍設備聯調實訓。

　　第四部分:主要配置及詳細技術參數

　　4.1 工業(yè)機器人典型應用實訓裝置

　　n 功能特性

　　1.尺寸：(長*寬*高:mm)：1520*820*780，主體鋼結構，分區(qū)布置，設有物件收納柜;

　　2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現分時送料;

　　3.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等;

　　4.由PLC控制直流電機驅動輸送帶，可編程調試控制;

　　5.實訓臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰;

　　6.電氣元件如空開、繼電器等均為知名品牌。